一、所选择的减速机的电机匹配范围。每一种减速机否有一个固定的匹配范围，比如R系列同轴齿轮减速机可以匹配的电机功率在0.12KW到132KW之间。而一些小型的减速机的匹配范围就没有那么广了。可能达到7.5KW或者是550W这样。具体的要根据所选择的型号来看所匹配的电机范围。
二、所能匹配的电机类型。电机有很多种不同的类型，不同的电机的扭矩不一样，所以在这个形式上需要进行调整。有的减速机受不了太大的输入扭矩，所以就需要小一点的电机。相同的功率不同的类型的电机的输出扭矩不一样，所以要注意一下。
三、电机的极数。相同的功率不同的电机极数是不一样的，所以在匹配的时候需要注意一下子选型的时候电机的极数问题。一般来说普通的三相异步电机有2、4、6、8、10极电机。也就是说同样的功率有5种形式，而且输出扭矩以及输出转速都不一样的。
四、电机的输出参数。一般在匹配减速机的时候需要知道电机的输出转速、输出扭矩以及额定功率的大小。不同的电机可能会有些不一样，尤其是用伺服电机配减速机的时候需要提供一下这几个相关的参数。
